工业机器人的控制方式具有(yǒu)视觉传感器的、能(néng)识别与定位的工业机器人系统。

1、拟人化：工业机器人在机械结构上有(yǒu)类似人的行走、腰转、大臂、小(xiǎo)臂、手腕、手爪等部分(fēn)，在控制上有(yǒu)電(diàn)脑。此外，智能(néng)化工业机器人还有(yǒu)许多(duō)类似人类的“生物(wù)传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能(néng)等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能(néng)力。
2、可(kě)编程：生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可(kě)随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小(xiǎo)批量多(duō)品种具有(yǒu)均衡高效率的柔性制造过程中能(néng)发挥很(hěn)好的功用(yòng)，是柔性制造系统中的一个重要组成部分(fēn)。

3、范围广：工业机器技术涉及的學(xué)科(kē)相当广泛，归纳起来是机械學(xué)和微電(diàn)子學(xué)的结合-机電(diàn)一體(tǐ)化技术。第三代智能(néng)机器人不仅具有(yǒu)获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有(yǒu)记忆能(néng)力、语言理(lǐ)解能(néng)力、图像识别能(néng)力、推理(lǐ)判断能(néng)力等人工智能(néng)，这些都是微電(diàn)子技术的应用(yòng)，特别是计算机技术的应用(yòng)密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他(tā)技术的发展，机器人技术的发展和应用(yòng)水平也可(kě)以验证一个國(guó)家科(kē)學(xué)技术和工业技术的发展水平。

4、通用(yòng)性：除了专门设计的专用(yòng)的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任務(wù)时具有(yǒu)较好的通用(yòng)性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可(kě)执行不同的作业任務(wù)。