装配工业机器人
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有(yǒu)水平关节型、直角坐(zuò)标型、多(duō)关节型和圆柱坐(zuò)标型等;控制器一般采用(yòng)多(duō)CPU或多(duō)级计算机系统,实现运动控制和运动编程。
装配机器人主要用(yòng)于各种電(diàn)器制造(包括家用(yòng)電(diàn)器,如電(diàn)视机、录音机、洗衣机、電(diàn)冰箱、吸尘器)、小(xiǎo)型電(diàn)机、汽車(chē)及其部件、计算机、玩具、机電(diàn)产品及其组件的装配等方面。每台组装机器人手臂可(kě)根据工艺需要配备不同工装,以满足未来生产線(xiàn)多(duō)批次、小(xiǎo)批量的多(duō)样生产要求,只需要简单地编程及工装更换即可(kě)实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性,可(kě)用(yòng)于精益工业生产过程。装配力控制。利用(yòng)智能(néng)力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。视觉功能(néng),引导机器人正确识别和抓取工件,传送到精确装配位置。机器人投入产出比高,设备回收期短。 具體(tǐ)设备参数工艺及案例请来電(diàn)详询:021-67353639,18930058003;欢迎海内外用(yòng)户前来公司实地考察、交流、指导! 返回到:工业机器人集成图片系列 标签:码垛机 | 搬运机
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